在各種工程技術(shù)中需要直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過曲柄連桿或蝸輪蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來獲得。但這種傳動(dòng)形式往往會(huì)帶來結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量重，體積大，嚙合精度差且工作不可靠等缺點(diǎn)，采用直線電機(jī)則無這些缺點(diǎn)。

直線電機(jī)是能直接作直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械，直線電機(jī)有多種型式，原則上對(duì)于每一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)都有其相應(yīng)的直線電機(jī)。 若按照工作原理來區(qū)分，可分為直線感應(yīng)電機(jī)、直線直流電機(jī)和直線同步電機(jī)(包括直線步進(jìn)電機(jī))三種。

直線感應(yīng)電機(jī)主要有兩種型式，即平板型和管型。平板型電機(jī)可以看作是由普通的旋轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)直接演變而來的。

對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)定子的一邊嵌有三相繞組，稱為初級(jí)（定子）；對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的一邊稱為次級(jí)（動(dòng)子或滑子）。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式可以是固定初級(jí)，讓次級(jí)運(yùn)動(dòng)，此稱為動(dòng)次級(jí)；相反，也可以固定次級(jí)而讓初級(jí)運(yùn)動(dòng)，則稱為動(dòng)初級(jí)。

為了抵消定子磁場對(duì)動(dòng)子的單邊磁吸力，平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)通常采用雙邊結(jié)構(gòu)，即用兩個(gè)定子將動(dòng)子夾在中間的結(jié)構(gòu)型式。

平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
顯然初級(jí)與次級(jí)長度相同是不能正常運(yùn)行的，實(shí)際平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)初級(jí)長度和滑子長度并不相等。

直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子一般是低碳鋼板敷銅板或鑲銅條，也可以用導(dǎo)電良好的金屬板（銅板或鋁板）；圓筒型直線電機(jī)動(dòng)子多采用厚壁鋼管，在管外壁覆蓋1至mm厚的銅管或鋁管。

如果動(dòng)子由永磁材料制作就組成直線同步電動(dòng)機(jī)。

一些動(dòng)初級(jí)直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)采用無鐵芯結(jié)構(gòu)，大大減小了運(yùn)動(dòng)慣量。

與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)相比，直線電機(jī)傳動(dòng)主要具有下列優(yōu)點(diǎn)：

直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪音； 用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正反向運(yùn)行。

圓弧型直線電機(jī)
一些設(shè)備不需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)，僅在一定的角度內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，可采用圓弧型直線電動(dòng)機(jī)。圓弧型直線電機(jī)的次級(jí)（轉(zhuǎn)子）是圓柱形狀，能繞通過軸心的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，定子為弧形，與轉(zhuǎn)子柱面有很小的氣隙，像旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的一小段