構(gòu)造

 

交流伺服電機(jī)通常都是單相異步電動(dòng)機(jī)，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。固定和保護(hù)定子的機(jī)座一般用硬鋁或不銹鋼制成?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機(jī)相同。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由外定子，杯形轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相同，轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料(如銅或鋁)制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上。空心杯的壁很薄(小于0.5mm)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成，固定在一個(gè)端蓋上，內(nèi)定子上沒(méi)有繞組，僅作磁路用。電機(jī)工作時(shí)，內(nèi)﹑外定子都不動(dòng)，只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于輸出功率較小的交流伺服電機(jī)，常將勵(lì)磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)、外定子鐵心的槽內(nèi)。

 

電機(jī)主要部件包括：1、機(jī)座；2、鐵心；3、繞組；4、端蓋；5、軸承；6、離心開(kāi)關(guān)或起動(dòng)繼電器和PTC起動(dòng)器；7、銘牌。

 

1.機(jī)座

機(jī)座結(jié)構(gòu)隨電動(dòng)機(jī)冷卻方式、防護(hù)型式、安裝方式和用途而異。按其材料分類(lèi)，有鑄鐵、鑄鋁和鋼板結(jié)構(gòu)等幾種。鑄鐵機(jī)座，帶有散熱筋。機(jī)座與端蓋聯(lián)接，用螺栓緊固。鑄鋁機(jī)座一般不帶有散熱筋。鋼板結(jié)構(gòu)機(jī)座，是由厚為1.5-2.5毫米的薄鋼板卷制、焊接而成，再焊上鋼板沖壓件的底腳。有的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)的機(jī)座相當(dāng)特殊，如電冰箱的電動(dòng)機(jī)，它通常與壓縮機(jī)一起裝在一個(gè)密封的罐子里。而洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)，包括甩干機(jī)的電動(dòng)機(jī)，均無(wú)機(jī)座，端蓋直接固定在定子鐵心上。

2.鐵心

鐵心包括定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心，作用與三相異步電動(dòng)機(jī)一樣，是用來(lái)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的磁路。

3.繞組

單相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組常做成兩相：主繞組(工作繞組)和副繞組(啟動(dòng)繞組)。兩種繞組的中軸線錯(cuò)開(kāi)一定的電角度。目的是為了改善啟動(dòng)性能和運(yùn)行性能。定子繞組多采用高強(qiáng)度聚脂漆包線繞制。轉(zhuǎn)子繞組一般采用籠型繞組。常用鋁壓鑄而成。

4.端蓋

 

相應(yīng)于不同的機(jī)座材料、端蓋也有鑄鐵件、鑄鋁件和鋼板沖壓件。

 

 

5.軸承

 

軸承有滾珠軸承和含油軸承。

 

6.離心開(kāi)關(guān)或起動(dòng)繼電器和PTC起動(dòng)器

 

＊離心開(kāi)關(guān)

在單相異步電動(dòng)機(jī)中，除了電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)外，在起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的70%左右時(shí)，常借助于離心開(kāi)關(guān)，切除單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)和電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞組，或切除電容起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電容器。離心開(kāi)關(guān)一般安裝在軸伸端蓋的內(nèi)側(cè)。

＊起動(dòng)繼電器

有些電動(dòng)機(jī)，如電冰箱電動(dòng)機(jī)，由于它與壓縮機(jī)組裝在一起，并放在密封的罐子里，不便于安裝離心開(kāi)關(guān)，就用起動(dòng)繼電器代替。繼電器的吸鐵線圈串聯(lián)在主繞組回路中，起動(dòng)時(shí)，主繞組電流很大，銜鐵動(dòng)作，使串聯(lián)在副繞組回路中的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。于是副繞組接通，電動(dòng)機(jī)處于兩相繞組運(yùn)行狀態(tài)。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升，主繞組電流不斷下降，吸引線圈的吸力下降。當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的轉(zhuǎn)速，電磁鐵的吸力小于觸點(diǎn)的反作用彈簧的拉力，觸點(diǎn)被打開(kāi)，副繞組就脫離電源。

 

＊PTC起動(dòng)器

最新式的啟動(dòng)元件是“PTC”，它是一種能“通”或“斷”的熱敏電阻。PTC熱敏電阻是一種新型的半導(dǎo)體元件，可用作延時(shí)型起動(dòng)開(kāi)關(guān)。使用時(shí)，將PTC元件與電容起動(dòng)或電阻起動(dòng)電機(jī)的副繞組串聯(lián)。在起動(dòng)初期，因PTC熱敏電阻尚未發(fā)熱，阻值很低，副繞組處于通路狀態(tài)，電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。隨著時(shí)間的推移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷增加，PTC元件的溫度因本身的焦耳熱而上升，當(dāng)超過(guò)居里點(diǎn)Tc(即電阻急劇增加的溫度點(diǎn))，電阻劇增，副繞組電路相當(dāng)于斷開(kāi)，但還有一個(gè)很小的維持電流，并有2-3瓦的損耗，使PTC元件的溫度維持在居里點(diǎn)Tc值以上。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行后，PTC元件溫度不斷下降，約2-3分鐘其電阻值降到Tc點(diǎn)以下，這時(shí)有可以重新啟動(dòng)，這一時(shí)間正好是電冰箱和空調(diào)機(jī)所規(guī)定的兩次開(kāi)機(jī)間的停機(jī)時(shí)間。

 

PTC起動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)觸點(diǎn)、運(yùn)行可靠、無(wú)噪無(wú)電火花，防火、防爆性能好。且耐振動(dòng)、耐沖擊、體積小、重量輕、價(jià)格低。

 

7.銘牌

包括：電機(jī)名稱(chēng)、型號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)、制造廠名、出廠編號(hào)、額定電壓、額定功率、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、繞組接法、絕緣等級(jí)等。